ทางหลวงหมายเลข 3221 เป็นทางหลวงเชื่อมโยงภายในจังหวัดอุทัยธานี มีจุดเริ่มต้นบริเวณแยกแขวงการทาง ตัดกับทางหลวงแผ่นดินหมายเลข 3220 ต.อุทัยใหม่ อ.เมืองอุทัยธานี ไปสิ้นสุดบริเวณ ถ.ราชสุภาวดี ใกล้กับสำนักงาน เทศบาลตำบลทัพทัน ต.ทัพทัน อ.ทัพทัน ปัจจุบันแนวเส้นทางมีปริมาณการจราจรเพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่อง ทำให้ผู้ใช้ทางไม่ได้รับความสะดวกในการเดินทาง จึงมีการพัฒนาออกแบบทางหลวง 2 ช่องจราจร เป็นทางหลวง 4 ช่องจราจร หรือมากกว่า เพื่อช่วยให้การเดินทางและการขนส่งสินค้ามีความคล่องตัวและปลอดภัยมากยิ่งขึ้น รองรับการท่องเที่ยวในพื้นที่